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智能斗輪機(jī)控制系統(tǒng)

 系統(tǒng)概述

       公司自主研發(fā)的智能斗輪機(jī)控制系統(tǒng)，具有數(shù)十項(xiàng)專利技術(shù)，處于行業(yè)領(lǐng)先水平，已全面推廣至火電、港口、冶金等領(lǐng)域，自2015年成功投運(yùn)了國內(nèi)首臺(tái)斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)以來，已完成超百臺(tái)斗輪機(jī)系統(tǒng)的營業(yè)實(shí)施，是目前國內(nèi)自動(dòng)化程度及投運(yùn)率最高的斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)。

系統(tǒng)采用精確定位、精確測(cè)量、實(shí)時(shí)建模、智能控制等多項(xiàng)專利技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了斗輪機(jī)就地自動(dòng)化作業(yè)遠(yuǎn)程一對(duì)多集中監(jiān)管的功能，極大地提高了系統(tǒng)作業(yè)效率，降低輸料單耗，減輕了司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度和改善了作業(yè)環(huán)境。為企業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益，奠定數(shù)字化創(chuàng)新型的基礎(chǔ)，認(rèn)真落實(shí)“十四五”智能制造的發(fā)展規(guī)劃。

系統(tǒng)組成及功能

        精準(zhǔn)定位：采用格雷姆線或絕對(duì)值編碼器等高精度定位裝置，輔以自主研發(fā)的定位校準(zhǔn)系統(tǒng)，各方向運(yùn)動(dòng)的定位檢測(cè)冗余配置，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)大車行走，懸臂俯仰、回轉(zhuǎn)角度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，精度達(dá)到厘米級(jí)。

        精確測(cè)量：在斗輪機(jī)懸臂頭部?jī)蓚?cè)各安裝1套高精度三維激光掃描儀，在堆取料工作時(shí)對(duì)料垛作業(yè)面進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，激光掃描儀具有抗干擾，誤矯正，多次回波，實(shí)時(shí)掃描的特點(diǎn)，能適應(yīng)煤場(chǎng)的惡劣環(huán)境。

        實(shí)時(shí)建模：通過精確定位系統(tǒng)和精確測(cè)量系統(tǒng)所檢測(cè)的數(shù)據(jù)相結(jié)合，生成實(shí)時(shí)煤場(chǎng)三維模型，模型刷新頻率達(dá)到1HZ/秒。斗輪機(jī)自動(dòng)化控制以實(shí)時(shí)三維模型的測(cè)量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，完成自動(dòng)定位、自動(dòng)堆料、自動(dòng)取料作業(yè)，實(shí)時(shí)建模系統(tǒng)的堆場(chǎng)三維模型與斗輪機(jī)仿真模型對(duì)作業(yè)流程進(jìn)行動(dòng)態(tài)展示。

        智能控制：系統(tǒng)對(duì)料垛位置、瞬時(shí)流量、斗輪機(jī)位置及狀態(tài)等信息進(jìn)行智能分析和計(jì)算，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)遠(yuǎn)程一鍵式定位及作業(yè)啟?？刂?，全過程無人工干預(yù)。實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的恒流量精確控制，支持多臺(tái)斗輪機(jī)按照設(shè)定比例混配作業(yè)。

        安全防護(hù)：通過大車和懸臂防撞檢測(cè)、空間相對(duì)位置計(jì)算、激光測(cè)距、防過載保護(hù)、智能圖像識(shí)別，高清視頻監(jiān)控等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)極限、防撞、跨場(chǎng)等斗輪機(jī)運(yùn)行安全的軟、硬件雙重保護(hù)。

       高清圖像：采用多點(diǎn)工業(yè)級(jí)高清數(shù)字網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，全方位多角度監(jiān)視斗輪機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及料場(chǎng)環(huán)境情況。基于SDK開發(fā)包開發(fā)的視頻報(bào)警聯(lián)動(dòng)功能，提高系統(tǒng)安全性。

       集控平臺(tái)：在集控室設(shè)立監(jiān)控平臺(tái)，在同一上位機(jī)操作界面可對(duì)全場(chǎng)多臺(tái)斗輪機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中式全自動(dòng)控制，單人可以同時(shí)監(jiān)管多臺(tái)斗輪機(jī)，達(dá)到減員增效的目的。

       網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)：在斗輪機(jī)與臨近轉(zhuǎn)運(yùn)站之間建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無線通訊裝置，地面站至集控室之間采用光纖進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。將斗輪機(jī)工業(yè)視頻監(jiān)控信號(hào)、PLC測(cè)控?cái)?shù)據(jù)信號(hào)等分別采用以太網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸（視頻信號(hào)與控制信號(hào)冗余配置），并配備網(wǎng)絡(luò)心跳檢測(cè)，實(shí)時(shí)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)延遲丟包情況。

系統(tǒng)效果

                                                                斗輪機(jī)系統(tǒng)操作臺(tái)
                                                                 煤場(chǎng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)三維系統(tǒng)