2018年12月22日，由我司研發(fā)的“裝卸橋安全防護(hù)智能監(jiān)控系統(tǒng)的研究與應(yīng)用”項(xiàng)目在杭州順利通過了科技成果技術(shù)鑒定會(huì)和項(xiàng)目驗(yàn)收。該項(xiàng)目基于激光三維掃描、北斗RTK精確定位、數(shù)字圖像監(jiān)控、三維建模等技術(shù)，開發(fā)了裝卸橋防撞檢測(cè)、船體平衡檢測(cè)、船艙三維檢測(cè)、全過程影像等系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了裝卸橋的安全防護(hù)智能監(jiān)控。

項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)包括：

(1) 基于三維識(shí)別、圖像處理和防抖動(dòng)干擾技術(shù)，建立了船艙物料三維立體動(dòng)態(tài)模型，防止抓斗碰撞船艙邊沿及艙底甲板。

(2) 研發(fā)了一種卸煤過程中船體平衡實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)在卸船過程中的船體平衡程度，指導(dǎo)調(diào)整纜繩和換艙作業(yè)，保證船體安全。

(3) 研發(fā)了同軌裝卸橋防碰撞控制策略，實(shí)時(shí)計(jì)算裝卸橋間的間距，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)閉鎖，確保裝卸橋作業(yè)安全。

項(xiàng)目成果已應(yīng)用于浙江浙能溫州發(fā)電有限公司，項(xiàng)目成果的應(yīng)用增強(qiáng)了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性，提高了卸船效率，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為，該項(xiàng)目成果整體達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平，其中基于不平衡基礎(chǔ)的三維動(dòng)態(tài)建模技術(shù)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先，建議推廣應(yīng)用。