詳細說明

智能斗輪機控制系統(tǒng)

系統(tǒng)概述

公司自主研發(fā)的智能斗輪機控制系統(tǒng)，具有數(shù)十項專利技術，處于行業(yè)領先水平，已全面推廣至火電、港口、冶金等領域，自2015年成功投運了國內首臺斗輪機無人值守系統(tǒng)以來，已完成超百臺斗輪機系統(tǒng)的營業(yè)實施，是目前國內自動化程度及投運率最高的斗輪機無人值守系統(tǒng)。

系統(tǒng)采用精確定位、精確測量、實時建模、智能控制等多項專利技術，實現(xiàn)了斗輪機就地自動化作業(yè)遠程一對多集中監(jiān)管的功能，極大地提高了系統(tǒng)作業(yè)效率，降低輸料單耗，減輕了司機勞動強度和改善了作業(yè)環(huán)境。為企業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟與社會效益，奠定數(shù)字化創(chuàng)新型的基礎，認真落實“十四五”智能制造的發(fā)展規(guī)劃。

系統(tǒng)組成及功能

精準定位：采用格雷姆線或絕對值編碼器等高精度定位裝置，輔以自主研發(fā)的定位校準系統(tǒng)，各方向運動的定位檢測冗余配置，實現(xiàn)斗輪機大車行走，懸臂俯仰、回轉角度實時監(jiān)測，精度達到厘米級。

精確測量：在斗輪機懸臂頭部兩側各安裝1套高精度三維激光掃描儀，在堆取料工作時對料垛作業(yè)面進行實時掃描，激光掃描儀具有抗干擾，誤矯正，多次回波，實時掃描的特點，能適應煤場的惡劣環(huán)境。

實時建模：通過精確定位系統(tǒng)和精確測量系統(tǒng)所檢測的數(shù)據(jù)相結合，生成實時煤場三維模型，模型刷新頻率達到1HZ/秒。斗輪機自動化控制以實時三維模型的測量數(shù)據(jù)為基礎，完成自動定位、自動堆料、自動取料作業(yè)，實時建模系統(tǒng)的堆場三維模型與斗輪機仿真模型對作業(yè)流程進行動態(tài)展示。

智能控制：系統(tǒng)對料垛位置、瞬時流量、斗輪機位置及狀態(tài)等信息進行智能分析和計算，實現(xiàn)斗輪機遠程一鍵式定位及作業(yè)啟停控制，全過程無人工干預。實現(xiàn)精準的恒流量精確控制，支持多臺斗輪機按照設定比例混配作業(yè)。

安全防護：通過大車和懸臂防撞檢測、空間相對位置計算、激光測距、防過載保護、智能圖像識別，高清視頻監(jiān)控等技術，實現(xiàn)極限、防撞、跨場等斗輪機運行安全的軟、硬件雙重保護。

高清圖像：采用多點工業(yè)級高清數(shù)字網(wǎng)絡攝像機，全方位多角度監(jiān)視斗輪機運行狀態(tài)及料場環(huán)境情況?；赟DK開發(fā)包開發(fā)的視頻報警聯(lián)動功能，提高系統(tǒng)安全性。

集控平臺：在集控室設立監(jiān)控平臺，在同一上位機操作界面可對全場多臺斗輪機進行遠程集中式全自動控制，單人可以同時監(jiān)管多臺斗輪機，達到減員增效的目的。

網(wǎng)絡數(shù)據(jù)：在斗輪機與臨近轉運站之間建立點對點無線通訊裝置，地面站至集控室之間采用光纖進行數(shù)據(jù)傳輸。將斗輪機工業(yè)視頻監(jiān)控信號、PLC測控數(shù)據(jù)信號等分別采用以太網(wǎng)數(shù)據(jù)進行傳輸（視頻信號與控制信號冗余配置），并配備網(wǎng)絡心跳檢測，實時檢測網(wǎng)絡延遲丟包情況。

系統(tǒng)效果

                                                                                                 斗輪機系統(tǒng)操作臺
                                                                                         煤場實時動態(tài)三維系統(tǒng)